すっかり寒くなってきて冬物の洋服を準備しないとだめですね。それでも太陽の日差しで暖かく心地よいのはありがたいことですね。
今回は測りにくいものシリーズとして湾曲面の物体で三角形というメジャーでは面倒な形をしているものを測ってみました。

とりあえず測ってみようで高精度

相変わらずの誤差の少なさでしたね。やはり平面検出の精度がLiDARセンサを搭載してからとてもよくなったので、その恩恵は得られていますね。あとは計測中のオブジェクトのズレなどもほとんどないので、そういった点では測りやすくなったりもしていますね。

※22.5 x 23.5 x 4.5(cm)

iPhone12に搭載されたLiDARセンサ

予約も始まりこれから徐々にLiDARセンサを搭載したスマホが一般化される未来も遠くないかもしれませんね。前回「技術的に困難なことが可能に」ということに少し触れましたが、具体的にどんなことが可能になるのか。すこし触れてみましょう。たとえばVRゲームで見かける「セーフエリア」とかもARアプリで活用できそうですね。歩きスマホとまではいきませんが、スマホ画面をみながらユーザは歩き回るので壁や棚などの障害物にぶつかってしまうことがありえます。そういった際にLiDARセンサがあれば常にカメラ方向にある物体との距離を取得できるので、一定距離近づいたら警告を出してあげる。などができますよね。