今回は動かせないモノで検証してみました。オフィスのプリンター位置を変えようとした場合に、実際に置けるか試してみました。プリンターの配線などをいじる前に試せるのは結構助かりますね。

高さ違くてもLiDARで問題なし

今回は高低差がある位置に移動し、実際に置いてどれくらい高い位置にくるのか。そもそも置けるかという点が把握できるも見ものですね。結果としては少しはみ出てしまいました。横向きにすれば置けそうですが、置く場所を新しく検討する必要がありそうですね。

天井に対しての計測

LiDARセンサ搭載によって5m以内であればかなり正確に平面を検出することができました。平面と言えば天井も平面であることが多いので、天井で何か計測する場合にも活用できるかと思います。例えばシャンデリアを置きたいけどどれくらい飾りが下に垂れてくるのか。こういった場面で使えそうですね。