今回は屋外環境での計測にはどのような変化があるのかを検証してみようと思います。対象物の横サイズがどれくらいかを計測する単純な内容となります。

屋外環境での精度検証

結果としては誤差は1cm以内となりました。屋外という環境でも関係なくかなりの精度で計測はできそうですね。LiDARセンサによって従来の平面検出より精度が格段に向上しているので、その恩恵がとても大きそうです。

※実寸サイズ 125cm

炎天下の太陽光が強い環境ではどうなるか

今回は屋外ではあるものの日陰でしたので、太陽光が強く影響がしていた訳ではありませんでした。ですが、もし直射日光下での計測となった場合はどうなるのか。一つ気になるのは、端末がとても熱くなってしまうのでその部分での問題もありそうですね。そういった意味では長時間の利用は精度に問題が出る可能性もありそうですね。