これまで広い床面があるところで様々な測定を行なってきました。今回は狭い床面、例えば階段などでもきちんと測定できるのか、精度検証をしていきたいと思います。

狭い床面でも問題なく測定

階段の１段の縦横高さを測定しましたが、メジャー測定との差は、縦・横・高さそれぞれ1cm以下とほとんどズレがありませんでした。

段差に対する認識精度の向上

LiDARが搭載されたことで実機による面と段差の認識精度が飛躍的に向上しました。
今回は、狭いとはいえ平らな面の測定を行いましたが、今後は球面などの曲面の測定も検証していければと思います。